大剑的翔虫技能可以提供额外的攻击输出和连击效果。至于翔虫是否永久的，根据游戏设定，翔虫是有时间限制的。所以翔虫技能并不是永久的，玩家需要在战斗中适时地利用翔虫技能来增强攻击力。
在《怪物猎人崛起》中，大剑的翔虫技能是「翔虫连斩」，它可以让玩家在进行大剑攻击时，翔虫也会跟随着攻击敌怪。大剑的翔虫技能可以提供额外的攻击输出和连击效果。
至于翔虫是否永久的，根据游戏设定，翔虫是有时间限制的。在翔虫技能激活后，翔虫会在一段时间内为玩家提供额外的攻击效果，然后需要等待一定时间才能再次使用翔虫技能。所以翔虫技能并不是永久的，玩家需要在战斗中适时地利用翔虫技能来增强攻击力。