通过计算物体的质量、力、速度和加速度等物理属性，引擎可以准确地预测物体的运动轨迹和碰撞反应。在每个时间步长中，引擎会检查物体是否相交，如果相交，则计算出碰撞点和法线，并根据碰撞反应规则计算物体的新速度和旋转。综上所述，游戏物理引擎通过模拟物体的基本物理规律、碰撞检测、材质模拟、关节约束和流体气体模拟等方式，实现了游戏的真实感。
游戏物理引擎的设计可以通过模拟真实世界物理规律的方式来实现游戏的真实感。以下是游戏物理引擎实现真实感的几个主要原理：
1. 基本物理模拟：游戏物理引擎会基于牛顿力学原理对物体的运动进行模拟。通过计算物体的质量、力、速度和加速度等物理属性，引擎可以准确地预测物体的运动轨迹和碰撞反应。
2. 碰撞检测：游戏物理引擎会实时检测物体之间的碰撞。在每个时间步长中，引擎会检查物体是否相交，如果相交，则计算出碰撞点和法线，并根据碰撞反应规则计算物体的新速度和旋转。
3. 材质模拟：物体的材质属性会影响其在碰撞中的行为，例如弹性、摩擦力等。游戏物理引擎会为物体设置材质属性，并根据材质的参数来计算碰撞反应的力和速度改变。
4. 关节约束：游戏物理引擎可以模拟物体之间的关节约束，如铰链、弹簧等。通过设置关节属性和约束条件，引擎可以模拟刚体之间的连杆效果，实现物体之间更复杂的交互和约束关系。
5. 流体和气体模拟：一些高级的物理引擎还支持对流体和气体的模拟。通过使用流体动力学原理，引擎可以模拟液体、气体的流动、压力和粘度等特性，增加游戏世界的真实感。
综上所述，游戏物理引擎通过模拟物体的基本物理规律、碰撞检测、材质模拟、关节约束和流体气体模拟等方式，实现了游戏的真实感。这些技术使得游戏世界中的物体能够像真实世界一样具有真实的重力、碰撞、摩擦等物理效果，提升了游戏的沉浸感和真实度。