具体操作步骤为：1.进入游戏后，选择一个角色进入游戏世界。每天会有一定次数的挑战次数，挑战次数消耗完后需要等待次日重置。
《地下城与勇士(Dungeon & Fighter)》中的挑战模式地下城可以在主城镇"维拉图"的"训练场"中进入。
具体操作步骤为：
1. 进入游戏后，选择一个角色进入游戏世界。
2. 到达维拉图主城镇。
3. 在维拉图主城镇中找到"训练场"，一般位于主城镇正中间的位置。
4. 进入训练场，会出现一个NPC，点击与他对话。
5. 在对话中选择"挑战模式地下城"选项。
6. 确认选择后，会出现地下城挑战模式的副本选择界面。
7. 在副本选择界面中选择想要进入的挑战模式地下城。
8. 确认选择后，点击进入副本按钮即可进入挑战模式地下城。
需要注意的是，挑战模式地下城一般需要满足一定的等级要求，并且副本次数也会有限制。每天会有一定次数的挑战次数，挑战次数消耗完后需要等待次日重置。